半岛彩票:一种涂布机烘箱监控系统及方法与流程

　　2.随着汽车技术的不断发展，新能源汽车越来越普及，新能源汽车核心零部件动力电池的产量也与日俱增，这也给动力电池生产设备，如涂布机提出了更高的要求。涂布机是一种将成卷的基材如纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等，涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷的机械设备。涂布机的一个重要组成部分是烘箱，烘箱功能是对涂布完成的箔材进行烘干，很多涂布表面不良均与烘烤异常有关，烘干过程中温度差异，干燥差异，风量风压的不均匀容易造成个别位置烘干不彻底，或气流过大造成波浪纹，涂层开裂等情况。

　　3.因此，目前的烘箱中通常设置有传感器来监控烘箱温度分布，在箔材出烘箱后，用ccd(charge-coupled device，电荷耦合元件)扫描识别烘干后的情况。然而，这一方式无法监控箔材涂层烘干具体情况，需要在ccd扫描出不良情况时，再由操作人员进行手动调整，这就导致需要消耗大量的人力成本。

　　4.本技术的目的在于提供一种涂布机烘箱监控系统，旨在解决相关技术中存在的无法监控箔材涂层烘干具体情况，操作人员需要介入对烘箱进行调整，因而需要消耗大量的人力成本的问题。

　　5.第一方面，本技术提供的一种涂布机烘箱监控系统，包括无人机和分析平台；其中：所述无人机用于沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱各个单元的观察窗口；所述无人机还用于当巡航到所述观察窗口时，对所述单元的内部进行拍摄，并将生成的图像数据传输到所述分析平台；所述分析平台用于通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态，并在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使所述涂布机控制装置根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱进行调整。

　　6.在上述实现过程中，提供一种涂布机烘箱监控系统，该系统中，无人机沿固定路线进行定位自主巡航，拍摄烘箱各个单元的内部情况并实时传送拍摄的图像数据至分析平台，由分析平台对该图像数据进行ai分析，识别箔材烘干状态，在识别到箔材烘干不良时，分析平台将该箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使该涂布机控制装置根据预先设定好的调整策略，对烘箱进行相应的调整。如此，通过该系统，能够对箔材涂层烘干情况进行自动化监控，以及对烘箱进行自动化调整，从而提升涂布烘干质量，并且减轻操作人员的工作负担，降低人力成本。

　　8.在上述实现过程中，在无人机中搭配超宽带定位系统或三维测绘激光雷达，使得无人机可在室内沿固定路线.进一步地，在一些实施例中，所述无人机上安装有云台，所述云台用于固定摄像头。

　　10.在上述实现过程中，在无人机上安装云台来固定摄像头，从而实现更清晰的影像效果，保证图传的画质和稳定性。

　　12.在上述实现过程中，在烘箱上增设一个悬挂装置，用于悬挂无人机，这样，即便无人机出现故障摔落或者撞击，也有悬挂装置进行保护，从而在一定程度上减轻无人机在车间飞行巡航的安全隐患。

　　13.进一步地，在一些实施例中，所述悬挂装置包括钢绳、拖绳以及在所述钢绳上移动的滑轮，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述滑轮。

　　14.在上述实现过程中，悬挂装置实现为由钢绳、拖绳和滑轮组成的机械装置，无人机通过拖绳与悬挂在钢绳上的滑轮挂钩相连，在无人机发生撞击或者故障时，可以有效防止无人机摔落，减轻安全隐患。

　　15.进一步地，在一些实施例中，所述悬挂装置包括供电滑触线、附带电缆的拖绳以及在所述供电滑触线上移动的集电器，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述集电器，所述电缆与所述无人机的充电插口相连。

　　16.在上述实现过程中，该悬挂装置实现为由供电滑触线、附带电缆的拖绳和集电器组成的机械装置，无人机通过带电缆的拖绳与悬挂在滑触线上的集电器挂钩相连，并且，无人机本体上的充电插口与电缆相连，在防止无人机摔落的同时，实现无人机的强续航性能，满足车间长时间巡航的要求。

　　17.进一步地，在一些实施例中，所述涂布机控制装置具体用于：根据所述箔材烘干状态确定待调整的参数或部件，根据确定的参数或部件，从预设的多个调整策略中确定目标调整策略，基于所述目标调整策略对所述烘箱进行调整。

　　18.在上述实现过程中，预先在涂布机控制装置中配置多个调整策略，使得该涂布机控制装置可以根据箔材烘烤情况，有针对性地对烘箱进行调整，从而提升涂布烘干质量，并有效减轻操作人员的工作负担。

　　19.进一步地，在一些实施例中，所述系统包括至少两台无人机；所述无人机还用于：当检测到当前电量低于预设阈值时，返回无人机机场进行充电，并向所述分析平台发送充电状态信息；所述分析平台还用于：当接收到任意无人机的充电状态信息时，控制其余无人机中的一台执行巡航任务。

　　21.进一步地，在一些实施例中，所述分析平台还用于：向目标终端传递所述图像数据以及所述箔材烘干状态。

　　22.在上述实现过程中，分析平台将图像数据和对该图像数据的分析结果传递给操作人员的终端设备，以使操作人员可以在终端设备上同步查看与操控，从而提升操作人员的

　　23.第二方面，本技术提供的涂布机烘箱监控方法，应用于分析平台，所述方法包括：获取无人机传输的图像数据；所述无人机被配置为沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱各个单元的观察窗口；所述图像数据是所述无人机巡航到所述观察窗口时，对所述烘箱单元内部进行拍摄而生成的；通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态；在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使所述涂布机控制装置根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱进行调整。

　　24.第三方面，本技术提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法的步骤。

　　25.第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面所述的方法。

　　26.第五方面，本技术提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面所述的方法。

　　27.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。

　　28.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

　　29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

　　33.图4为本技术实施例提供的一种涂布机烘箱箔材烘干过程监控分析系统中的新型烘箱与无人机的结构的示意图；

　　37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　需要介入对烘箱进行调整，因而需要消耗大量的人力成本的问题。基于此，本技术实施例提供一种涂布机烘箱监控方案，以解决上述问题。

　　40.如图1所示，图1是本技术实施例提供的一种涂布机烘箱监控系统的示意图，所述涂布机烘箱监控系统11包括无人机12和分析平台13；其中：所述无人机12用于沿着预设的路线进行巡航，所述路线各个单元的观察窗口；所述无人机12还用于当巡航到所述观察窗口时，对所述单元的内部进行拍摄，并将生成的图像数据传输到所述分析平台13；所述分析平台13用于通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态，并在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置15，以使所述涂布机控制装置15根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱14进行调整。

　　41.本实施例方案所提供的涂布机烘箱监控系统中，无人机沿固定路线进行定位自主巡航，拍摄烘箱各个单元的内部情况并实时传送拍摄的图像数据至分析平台，由分析平台对该图像数据进行ai分析，识别箔材烘干状态，在识别到涂布层不良，个别位置烘干不彻底，箔材波浪纹，翘曲，涂层开裂等异常情况时，分析平台将该箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使该涂布机控制装置根据预先设定好的调整策略，对烘箱进行相应的调整。如此，实现对箔材涂层烘干具体情况的自动化监控分析，以及实现烘箱的自动调整，从而有效降低人力成本，并提升箔材烘干质量。

　　42.具体地，该涂布机烘箱监控系统中的无人机可以是多旋翼无人机，也可以是采用固定翼结合多旋翼的复合翼无人机等。一般来说，无人机的配置包括飞控、电机、电调、遥控设备等，其中，飞控的全称是飞行控制系统，其可以包括用于测量无人机的姿态信息的传感系统和用于根据测量的姿态信息控制无人机的飞行的飞行；电机用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机的飞行提供动力，其可以是无刷电机，也可以是有刷电机；电调的全称是电子调速器，针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调，其可以根据控制信号调节电动机的转速；遥控设备位于地面端，可通过无线方式与无人机进行通信，用于对无人机进行远程操纵。

　　43.该无人机上装配有摄像头，该摄像头用于采集烘箱各个单元内部的图像数据。为了保证图传的画质和稳定性，在一些实施例中，该无人机上安装有云台，所述云台用于固定摄像头。云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。云台可以通过调节摄像头的角度和高度来补偿无人机巡航过程中由于摄像头震动造成的图像模糊问题，从而实现更清晰的影像效果。

　　44.进一步地，在一些实施例中，该无人机包括超宽带定位系统或三维测绘激光雷达。超宽带(ultra wide band，uwb)定位系统是基于uwb技术的定位系统，uwb技术是一种无线载波通信技术，其通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。超宽带定位系统的硬件组成部分通常包括室内定位基站和定位标签，室内定位基站分布于场景区域的几何边缘，并对该区域进行信号覆盖，其主要功能就是探测标签的数据信息并上传至服务器进行汇总分析；定位标签附着于定位对象的表面，当标签进入基站的信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系。在无

　　人机上搭配超宽带定位系统时，可以根据预设的路线悬挂或粘贴定位标签，使得无人机可在室内沿固定路线进行定位自主巡航。三维测绘激光雷达是基于三维测绘技术的激光雷达，其是通过激光点云数据获得三维坐标，并在此基础上构建三维立体模型，从而实现防碰撞。

　　45.无人机在车间内飞行自动化巡检过程可能会出现撞击以及摔落的情况，为了解决这一安全隐患，在一些实施例中，该烘箱上设置有悬挂装置，所述悬挂装置与所述无人机相连。也就是说，在烘箱上增设一个悬挂装置，用于悬挂无人机，这样，即便无人机出现故障摔落或者撞击，也有悬挂装置进行保护，从而在一定程度上减轻无人机在车间飞行巡航的安全隐患。

　　46.可选地，该悬挂装置包括钢绳、拖绳以及在所述钢绳上移动的滑轮，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述滑轮。也就是。